若您尚未实际部署 RSU 、路侧雷达或者视频设备，但是又想模拟这些设备发出的常用消息，体验 OpenV2X 边缘云控平台和中心云控平台的交互，您可通过路侧设备模拟器（RSE Simulator）实现这一目的。

RSE Simulator

RSE Simulator 在整个 OpenV2X 项目中的目的主要是支持一些路侧 RSU、路侧设备的交互模拟，它在整体架构中的位置如下图所示（更多 OpenV2X 架构介绍，可以访问 点击访问链接 ）

1. 它通过模拟MQTT信息，实现以下两种信息的模拟：

2. 车路协同场景模拟，在EdgeView上可以查看相关的和CentralView上查看相模拟:

RSE Simulator 的部署可以参考文档：文档地址。部署完成之后，可以访问RSE 模拟器(默认部署地址是 http://{host}:6688 )

我们已为您预置了一些数据，您可修改一些您需要的数据后，前往 OpenV2X 边缘云控平台查看对应数据的变化，以下将为您进行详细的介绍。

操作流程

1. 在 Connection 模块，点击 ‘Connect’，连接 MQTT 服务器。

若连接成功，则红色未连接标识 ‘disconnected’ 会变为绿色连接标识‘connected’，此时代表您已成功连接 MQTT 服务器。

Connection：该部分主要为 MQTT 服务器的相关信息，若您自己有服务器，输入服务器对应的信息。

2. 在 Subscriptions 模块，点击 ‘Subscribe’，订阅消息主题。

3. 在 Publish 模块，在 ‘Message’ 输入框中，根据新四跨协议，输入符合标准的消息内容，输入后点击 ‘Publish’。

注意：用 RSE 模拟器发送消息，需要先订阅消息主题。

4. 在 Receive Messages 模块，展示发送的消息的样式，可删除。

5. 5.在 Heartbeat 模块，可修改设置 RSU 心跳频率，点击 ‘Start’，开始发送设置的心跳频率，并可查看每次发送成功的时间；点击 ‘Pause’，停止发送心跳频率。

6. 在 DataSet 模块，主要模拟的是 RSU 设备采集到的交通路口车辆协同、碰撞等信息上传至 OpenV2X 云控平台后的展示。我们已为您内置了一些数据集信息（暂不支持修改），您可点击 ‘Preview’ 进行预览；也可选择一些数据，点击 ‘Publish’，发送消息。 勾选需要模拟的车辆轨迹数据，可在 OpenV2X 云控中心平台查看模拟的车辆行驶轨迹展示。具体路径： 步骤1：勾选车辆轨迹模拟数据，如 CLC_track、msg_VIR_CLC 等； 步骤2：点击 ‘Publish’；

步骤3：登录 OpenV2X Central View中心控控制台

步骤4：点击路口标志（黄色图标）；

步骤5：进入路口页面，查看车辆轨迹模拟展示。

7. 在 Send Messages 模块，可查看发送消息的代码。

8. 8.在 RSU Setting 模块，输入消息配置参数，包括 BSM、RSI、RSM、MAP、SpaT，根据该配置，向服务器发送 BSM、RSI、RSM、MAP、SpaT 的规则。

具体配置参数的填写可参考上方‘RSU 业务配置’模块的说明。 后续我们将会发布更多的文章，说明每一个RSU模拟器数据集的相关对应数据说明和模拟目的，敬请期待。