OpenV2X

车路协同开源平台

基于 v2x 标准接口,运用 5G、AI、MEC 等技术,整合产学研各方贡献,构建源码开放、生态兼容、性能优异的基础架构和开放平台——实现智慧的路,服务智能的车,普惠行动的人。

关于 OpenV2X

V2X 将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起,不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息,促进自动驾驶技术创新和应用;还有利于构建一个智慧的交通体系,促进汽车和交通服务的新模式新业态发展,对提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义。
RSU:路侧单元 OBU:车载单元 云控平台:边缘云控平台、中心云控平台 路侧感知设备:摄像头、激光雷达、毫米波雷达等
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OpenV2X 主要功能

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保障交通安全
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提高交通效率
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实现自动驾驶
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提供信息服务
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典型的应用场景包括交叉路口碰撞预警等,即在交叉路口,车辆探测到与其它行驶的车辆有碰撞风险时,通过预警声音或影像提醒驾驶员避免碰撞。

OpenV2X 典型应用场景

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智慧停车/自动停车

通过在停车位安装感知设备,云控平台将实时停车位信息及最近停车位的最优行驶路线,通过消息推送,推送给车载终端,协助驾驶员实现智慧停车或自动停车。
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智慧公交车

智慧公交车配备激光雷达、毫米波雷达、摄像机等多种感知设备及GNSS定位设备,与云控平台配合实现公交优先调度、精准到站停靠、实时预测到站时间、节能减排驾驶、远程辅助驾驶及公交编队形式等功能。
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无人驾驶清扫车

无人清扫车配备激光雷达、摄像头等感知设备,可实现自主清扫、洒水、垃圾收集、障碍物识别并躲避、自动泊车入库、自动返回充电等功能。
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无人驾驶货运卡车

集成行业领先的雷达、摄像头传感器和自动驾驶算法,无人驾驶货运卡车不仅能够显著提升运营驾驶安全,提高驾驶员舒适度,更能够降低油耗,为货运、物流行业降本增效和节能环保带来实际价值。

OpenV2X 设计目标

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标准

5G OpenV2X 项目架构设计与功能实现参照“新四跨”协议相关标准进行,这种标准化的设计理念,将有助于软硬件解耦,有助于多厂商互通,有助于降低V2X产业入门门槛,有效助力V2X产业发展。
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先进

5G OpenV2X 项目采用先进的AI训练推理算法,对路侧感知设备输入的原始数据进行检测、识别、感知、融合、分析、去重,并通过标准化坐标体系与时间切片,实现路侧多种设备的数据融合,生成路侧交通事件、交通标志、交通参与者的结构化数据。
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可维护

多个 5G Edge(MEC)节点统一接入到中心云控,通过多云管理平台及云边协同机制,实现对多个边缘节点的基础设施、软件、设备等的统一管理、监控、运维,进一步增强了全局拓扑层面的可维护性。
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开放

5G OpenV2X项目架构设计与功能实现体现开放性原则,采用业界主流的软硬件解耦及云原生设计理念。开放性的设计,将进一步降低入门门槛,吸引更多的厂商及开源爱好者参与,有效推动V2X产业降低成本与快速普及。

成员寄语

5G、MEC、AI 与 V2X 的融合创新是解决车路协同规模化发展的重要途径,必须要发挥电信运营商数字信息基础设施的优势,实现云网融合、算网一体以及车路云协同发展,构建全场景、全周期、全地域的服务运营能力,通过在网络 MEC 侧引入车路协同开源平台,将加速研发标准化功能组件、构建标准化能力集合、统一数据调用接口、规范服务运营流程、驱动云网一体联动等领域攻关,引领跨行业之间开放合作创新,降低车路协同应用部署的门槛,实现应用场景以及服务的快速创新,为自动驾驶、车路协同产业蓬勃发展汇聚才智。
联通智网科技股份有限公司,智能网联科学家,中国联通车辆智能网联研究院院长 | 周光涛
开源是科技创新的重要形式,是从创新萌芽到大规模应用的催化剂,大大缩短了技术标准化的周期,为各行各业的发展提供了源源不断的动力。V2X 是最近非常热门且前沿的领域,新设备、新场景、新技术不断涌现,全国多地都有建设车联网先导区。但在平台标准性、互操作、以及评价指标等方面,还没有形成完整且广泛认可的方案。OpenV2X 由行业内头部企业和大学联合推出,实现 V2X 由封闭走向开源开放,依托行业各方的力量,不断迭代优化,最终形成百川入海的标准化平台。中电信数字城市科技有限公司作为 OpenV2X 项目的发起单位之一,愿与行业内各方一起促进 V2X 行业繁荣,善用开源回馈开源,为中国数字道路、数字网联汽车行业的发展做出自己的贡献!
中电信数字城市科技有限公司技术总监 | 阮建辉
软件定义汽车!汽车产业链及供应链也将遵守软件的规则,全球性新的汽车革命已经到来!望车联网 OpenV2X 开源技术社区凝结全球共识,积极参与并推动这一变革,为全球智联提供中国智慧、中国方案!
上海开源信息技术协会秘书长 | 张国锋
今天很高兴与大家一起见证了 5G 车路网协同开源项目 OpenV2X 及开源技术社区的成立。车联网与车路协同作为 5G 边缘计算最大的应用场景,将在新基建中发挥巨大作用,而作为车联网与车路协同大脑的云控平台是其重要组成部分。九州云自成立以来, 一直坚持开放式创新的理念,希望以此开源平台为纽带, 和产业界, 学术界的各个合作伙伴, 一起推动车路协同产业的快速健康发展!
九州云信息科技有限公司 CEO | 张淳
智能出行的终极目标之一是实现全天候的无人智能驾驶。然而,单纯依靠单车智能是很难实现 L4-L5 级别的无人驾驶。通过车路智能协同的方式是实现这一目标的重要途径。OpenV2X 开源项目是一个非常正确的研发方向,令人振奋的开源项目。我们很期待项目发展壮大,并愿意积极的参与其中。
南开大学计算机学院副教授,硕士生导师,智能出行研究中心负责人 | 吴英
5G 车路网协同开源项目 OpenV2X 是人工智能落地应用的一个积极尝试,相信 OpenV2X 项目能聚集起高校、IT 企业、车企和运营商等广泛的合作伙伴,构建了算力、算法、数据、场景和合规的一体化开放社区。
上海白玉兰开源开放研究院执行院长 | 金耀辉
很高兴见证了 5G 车路协同开源项目 OpenV2X 的推出和发布,开源、开放、软硬件解耦、持续演进,OpenV2X 的这些特色优势将会降低 V2X 产业的入门门槛,有效推动 V2X、自动驾驶及物流行业的快速发展。
天翼智联物流部总监 | 李志夫
5G 车路协同开源项目 OpenV2X 的发布让人感到振奋,OpenV2X 是全球首个面向车路协同场景的开源项目,完整覆盖了从数据感知、融合分析、模型计算、管理平台、场景应用的业务流程,在凝聚产业力量方面迈出了重要一步。
东南大学交通学院教授、博士生导师,运输与物流工程系主任、无人驾驶运输团队负责人 | 李志斌
5G 车路协同开源项目 OpenV2X 的发布是一件值得祝贺的好事,5G、V2X、车路协同等都是新基建的重要组成部分,OpenV2X 项目作为在此领域的第一个开源项目,将会吸引更多的厂商与开发者参与,有力助推行业发展。
一汽富晟信息化部技术主管 | 苏波
智能交通近年来的飞速发展,沉淀了不少典型场景、行业标准和最佳实践。OpenV2X 项目的开源,让开发者不再重造轮子,让厂商凝聚更多共识,必将推进行业的发展快步踏上新台阶。实乃行业幸事,国之幸事!
东揽(南京)智能科技有限公司 CEO | 李松明
作为美国英伟达公司在中国的指定合作伙伴,谷梵智能负责运营英伟达南京创新赋能中心, 中心现拥有国内首个搭载英伟达 DGX-A100 的超算集群。我们很高兴积极参与 OpenV2X 社区, 并将我们的算力为自动驾驶和车路协同这一智慧城市的核心场景赋能。
江苏谷梵智能科技有限公司董事长 | 王笑非

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