OpenV2X 社区第一次线上交流会成功举行!

10月26日下午,OpenV2X 社区第一次线上交流会成功举办。共有48名来自社区的小伙伴参加了本次线上会议交流。OpenV2X 社区的小伙伴为大家带来了4个方面的主题分享:OpenV2X 项目和系统架构介绍,OpenV2X 算法讲解分享,OpenV2X 开发和代码贡献介绍,以及社区进展汇报和贡献礼品计划公布。

OpenV2X 系统架构介绍

首先,胡卫国代表社区为大家介绍了 OpenV2X 项目的整体介绍,并对 OpenV2X 的系统架构、数据处理流程进行了讲解。最后介绍了 OpenV2X 的路标和版本计划,针对目前社区下一步需要实现和优化的功能进行了介绍,也呼唤更多的社区小伙伴能加入到 OpenV2X 的贡献当中来。

OpenV2X 算法讲解分享

东南大学交通学院冯汝怡博士分享了目前 OpenV2X 实现的算法,并进行了精彩的讲解:主要包含了算法模块总览、智能预处理模块算法(在线轨迹补全算法,多源感知数据融合算法和在线轨迹平滑算法)以及场景实现模块算法(碰撞预警算法,感知数据共享算法,车辆协同换道算法,逆向超车预警算法)。

开发和代码贡献介绍

社区小伙伴高天宇为大家介绍了 OpenV2X 的代码贡献指南,鼓励大家从 feature request 和 bug issues 开始参与到项目的贡献中来。最后还为大家 demo 了如何 fork 仓库提交 pr 来贡献代码,以及在贡献代码提交 pr 时的一些检查和 tips 。欢迎大家参与贡献,包括非代码文档类贡献和代码贡献!

社区Update和贡献礼品计划

交流会最后,社区纪伟明和大家分享了目前 OpenV2X 社区的进展更新,并通告了11月份的社区主要两项活动:OpenV2X 的第二个版本 beihai 将在11月下旬发布,敬请关注;OpenV2X 社区将在11月12日参加全球边缘计算大会上海站布展并演讲,欢迎各位参会的小伙伴来 OpenV2X 站台交流。

为感谢每一位参与 OpenV2X 社区贡献的小伙伴,我们为大家准备了丰厚的礼品,贡献者礼品计划已经发布:

欢迎大家参与 Commit,统计时间从10月27日开始(本次活动 OpenV2X 项目初始的主要贡献者不参与 Top Contributor 的排名)Happy Committing!

本次交流会的录制视频: https://meeting.tencent.com/user-center/shared-record-info?id=3db7da45-d98f-4561-bc95-f55ecb2d4773&from=3