10月26日下午，OpenV2X 社区第一次线上交流会成功举办。共有48名来自社区的小伙伴参加了本次线上会议交流。OpenV2X 社区的小伙伴为大家带来了4个方面的主题分享：OpenV2X 项目和系统架构介绍，OpenV2X 算法讲解分享，OpenV2X 开发和代码贡献介绍，以及社区进展汇报和贡献礼品计划公布。

OpenV2X 系统架构介绍

首先，胡卫国代表社区为大家介绍了 OpenV2X 项目的整体介绍，并对 OpenV2X 的系统架构、数据处理流程进行了讲解。最后介绍了 OpenV2X 的路标和版本计划，针对目前社区下一步需要实现和优化的功能进行了介绍，也呼唤更多的社区小伙伴能加入到 OpenV2X 的贡献当中来。

OpenV2X 算法讲解分享

东南大学交通学院冯汝怡博士分享了目前 OpenV2X 实现的算法，并进行了精彩的讲解：主要包含了算法模块总览、智能预处理模块算法（在线轨迹补全算法，多源感知数据融合算法和在线轨迹平滑算法）以及场景实现模块算法（碰撞预警算法，感知数据共享算法，车辆协同换道算法，逆向超车预警算法）。

开发和代码贡献介绍

社区小伙伴高天宇为大家介绍了 OpenV2X 的代码贡献指南，鼓励大家从 feature request 和 bug issues 开始参与到项目的贡献中来。最后还为大家 demo 了如何 fork 仓库提交 pr 来贡献代码，以及在贡献代码提交 pr 时的一些检查和 tips 。欢迎大家参与贡献，包括非代码文档类贡献和代码贡献！

社区Update和贡献礼品计划

交流会最后，社区纪伟明和大家分享了目前 OpenV2X 社区的进展更新，并通告了11月份的社区主要两项活动：OpenV2X 的第二个版本 beihai 将在11月下旬发布，敬请关注；OpenV2X 社区将在11月12日参加全球边缘计算大会上海站布展并演讲，欢迎各位参会的小伙伴来 OpenV2X 站台交流。

为感谢每一位参与 OpenV2X 社区贡献的小伙伴，我们为大家准备了丰厚的礼品，贡献者礼品计划已经发布：

欢迎大家参与 Commit，统计时间从10月27日开始（本次活动 OpenV2X 项目初始的主要贡献者不参与 Top Contributor 的排名）Happy Committing！

本次交流会的录制视频： https://meeting.tencent.com/user-center/shared-record-info?id=3db7da45-d98f-4561-bc95-f55ecb2d4773&from=3